О программе

Программный комплекс ПК «ДинРобот» состоит из:

• бортового программного обеспечения робота (программа «ДинРобот» и дополнительные утилиты).
• программного обеспечения пульта управления (программа «ДинПульт»).

Программный комплекс позволяет:

• Управлять различными моделями сервисных роботов отечественной и зарубежной разработки.
  Поддерживаемые модели роботов: Си-Си, Настя, Маша/Валерия, R.Bot 100, Ки-Ки (частично), AR-D, Furo-D (Time-D), Furo-S (Time-S), True-Bot и прочие.
• Управлять роботом в полностью автоматическом автономном режиме, управлять роботом дистанционно (оператором), комбинированный режим управления.
  Связь с пультом управления осуществляться по Wi-Fi. Робот может быть настроен для работы в полностью автоматическом режиме.
• Связь пульта управления и робота может осуществляться напрямую (по Wi-Fi) или через интернет-туннель
  В случае отсутствия возможности присутствия оператора непросредствено рядом с роботом связь с роботом может быть осуществлена через Интернет даже, если оператор и робот находятся в разных локальных подсетях. В том числе через интернет-туннель можно осуществлять удаленную техническую поддержку робота.
• Формировать лицо робота (аватарку) для роботов с экраном вместо лица.
  Для роботов Си-Си, Настя, Маша/Валерия, Furo-D (Time-D), Furo-S (Time-S), AR-D и прочих программа выводит анимированное лицо робота на требуемый дисплей.
• Формировать и управлять экранным контентом для роботов, оснащенных главным экраном.
  Для роботов-промоутеров, оснащенных главным экранном, программа «ДинРобот» формирует экранный контент в виде HTML-страницы, взаимодействующей с основным программным обеспечением через специальные запросы. Таким образом, на WEB-странице формируются различные развлекательные фотосервисы и организуется отправка электронной почты и печать фото.
• Используя синтезатор речи и систему распознавания речи, вести диалоги с пользователями на русском языке (и других языках).
  Поддерживаются синтезатор речи Microsoft TTS (бесплатно) и синтезатор речи от Центра Речевых Технологий (платное дополнение к программе). Распознавание речи: Microsoft Speech Recognizer (off-лайн распознавание речи), Google Chrome Speech Recognizer (on-line), Yandex API (on-line).
• Производить детектирование и распознавание лиц.
  Поддерживается детектирование лиц на основе технологии OpenCV (бесплатно), а также детектирование и распознавание лиц движком от Video Analytics Technologies (платное дополнение к программе).
• Производить автономное движение и навигацию внутри помещения по заранее заложенным маршрутам.
  В робота можно заложить карту местности (маршруты движения), по которым впоследствии робот будет следовать, используя для навигации естественные ориентиры. Робот «узнает» помещение, для навигации не требуется установка никаких внешних маячков.
• Производить автоматическое наведение на зарядное устройство по QR-коду.
  Наведение поддерживается на роботах, имеющих специальные клеммы для подключения к зарядной станции и камеру наведения на зарядное устройство (или иное средство наведения).
• Производить автономное движение в режиме случайных блужданий.
  В некоторых случаях (например, при работе промоутером на выставках), роботу достаточно хаотично двигаться в некоторой локации, а при появлении людей – останавливаться.
• Производить автономное движение в режиме «Следуй за QR-кодом».
  Режим актуален для выведения роботов из внештатных ситуаций, которые могут возникнуть при автономном движении.

Скрипт системы управления поведением робота представляет собой открытый код, который может быть изменен или дополнен конечным пользователем, в том числе с помощью визуального редактора. Для формирования скрипта управления используется, на наш взгляд, очень простой Си-подобный скриптовый язык «iScript». Язык по синтаксису похож на JavaScript, но дополнен операторами для удобного разбора речи.

Бортовое программное обеспечение работает под управление операционной системы Wnidows 7 и выше (в данный момент используется Windows 10 embedded, лицензионная версия). Бортовое ПО на робота должно устанавливаться и настраиваться специалистами. Бортовое ПО защищено от копирования.

Программа для пульта управления работает под управлением Windows XP и выше на компьютере (ноутбуке), оснащенном Wi-Fi адаптером для связи с роботом. Программа не требует специальной установки и может быть легко скопирована на другой компьютер простым копированием.

Программный комплекс ПК «ДинРобот» может работать в режиме бесплатного программного симулятора, имитирующего работу реального робота, помещенного в трехмерную среду. Симулятор «ДинРобот» можно бесплатно скачать с данного сайта и установить на любой компьютер с Windows.